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在创造第一个完全自动驾驶(现实世界)人工智能的竞赛中，特斯拉的优势在于全球数十万辆特斯拉汽车在收集数十亿英里的现实世界驾驶数据。
这与 Waymo 和其他自动驾驶初创公司相反，后者主要依靠模拟来训练他们的机器学习模型。
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埃隆·马斯克(Elon Musk)过去曾表示，他惊讶地发现特斯拉拥有“比Waymo更好的自动驾驶软件和硬件”，Waymo被大多数行业分析师认为是自动驾驶汽车的领导者。
尽管如此，尽管特斯拉在现实世界中拥有充足的驾驶镜头优势，但这家电动汽车制造商仍然依靠模拟来训练其人工智能以应对边缘情况。
现在埃隆·马斯克说，特斯拉自动驾驶仪已经变得如此出色，这家电动汽车制造商不得不越来越多地依靠模拟来提供近距离呼叫示例来训练特斯拉的自动驾驶仪软件的下一次迭代。
鉴于 FSD 版本 9 的名称，特斯拉自动驾驶仪的这种迭代是一种仅视觉机器学习模型，预示着特斯拉将摆脱混合摄像头雷达系统。
随着特斯拉的自动驾驶人工智能转向纯视觉(相机)传感器套件，用于训练特斯拉人工智能的模拟图像越完美，系统就越好，这是理所当然的。
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埃隆马斯克举了一个例子，特斯拉的模拟团队必须创造一个奇怪的场景——“高速公路上有半辆车”——来训练他们的人工智能模型。
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